孫達爾瑟拉（）是孫達挪威默勒-魯姆斯達爾郡的城鎮， 挪威城市爾瑟
下一篇：“燕飞来”安全课堂 守护乡村儿童
本期，为大家带来的是《在功能安全应用中使用电压监控器监控电压轨》，介绍了一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法，以解决电压轨故障导致的潜在失效、未被及时发现并转化为危险的系统性问题。
引言
“功能安全”概念要求任何与安全相关的系统以可预测的安全方式正确运行或进入失效模式。这是一个宽泛的主题，相关的一些标准主要涉及汽车应用（国际标准化组织 26262）和工业应用（国际电工委员会 61508）中的电子产品。
自动驾驶汽车或协作机器人对先进电子系统的需求不断增长，引发了人们对功能安全的担忧，这促使工程师想要深入了解各种失效模式以及如何设计失效防护系统。
本文重点讨论汽车摄像头系统的电压轨监控。与其他分立式解决方案相比，电压监控器在功率、尺寸和时基故障 (FIT) 率方面具有优势，并且可帮助工程师在设计中达到更高的安全等级。汽车摄像头系统或域控制器通常需要对整个电源架构进行重要的电压轨监控。
电压轨系统故障
电压轨监控功能是每个电子系统的一部分，可确保关键元件在建议的工作电压范围内正常工作。发生电压轨故障的原因有很多，包括电源内部故障导致电压调节不正确、被动失效导致短路或开路故障，甚至是意外的负载电流导致电源轨电压骤降。电压监控器可监控电压轨是否有电压错误，并允许它们提供由安全系统用于诊断用途的响应输出。
负载点故障的一个常见示例是微控制器 (MCU) 的欠压问题。为 MCU 供电的电压轨低于预期电压时便会发生“欠压”，这一问题会导致 MCU 处于不明状态。解决MCU 欠压问题的一种常见方法是监控进入 MCU 的电压轨是否存在欠压情况，并向 MCU 提供复位输出。复位输出会将 MCU 关闭，直到欠压问题得到解决。
图 1 是汽车摄像头系统的基本电源架构示例，其中采用了TPS37043-Q1 电压监控器，这是一款符合功能安全标准的器件，可满足 ISO26262 要求和汽车安全完整性等级。在此电源架构中，监控器的作用是识别系统中的潜在故障，并防止图像传感器或摄像头系统出现任何运行错误。没有任何保障措施的电压轨故障会降低故障指标等级，从而降低整体系统安全性，而电压轨监控功能则有助于提高电源架构的故障指标等级。此功能为系统提供了更多信息，从而支持受控的决策过程，并避免可能导致危险情况的安全违规行为。
图 1 具有监控功能的汽车摄像头电源架构
在图 1 中，安全运行意味着使用中的汽车摄像头始终可靠工作，时刻确保用户不会面临严重受伤的风险。可能发生的故障类型有两种：系统性故障和随机故障。开发用于电源架构的部件时，遵守正确的设计规则有助于消除系统性故障；然而，按照定义，随机故障是随机的。没有人知道它们是否以及何时会发生。
现在来看一个采用了备用摄像头的故障示例。如果电源架构的任何部件发生随机故障并且驾驶员的显示屏出现黑屏，该事件会被认定为可察觉的故障；驾驶员仍可通过后视镜安全倒车。然而，该摄像头用于车道保持辅助功能或障碍物检测系统时，用户不会意识到故障的发生，这种情况会导致危险。触发该故障的因素可能是通向图像传感器的其中一个电压轨低于图像传感器的绝对最大值或最小值，从而导致其进入挂起状态。在这种情况下，电压监控器的任务是在出现挂起状态时使图像传感器复位，以便系统重新启动。
一个明显的问题是，重启所花费的时间本身是否会被视为安全隐患？这种情况下容错时间间隔 (FTTI)将发挥作用。这是指系统必须在不使驾驶员或其他人处于危险之中的情况下进行更正的时间。监控器的复位延时时间将是根据 FTTI 选择的设计参数。在系统复位期间，安全的做法是在故障触发时立即向驾驶员发出视觉和听觉警报。该警报将使驾驶员警觉，并避免出现可能导致危险的不可察觉的故障。
下一个问题是如何保证电压监控器始终可靠工作？这就是可能出现故障的环节。例如，假设会触发直接运行错误的临界电压轨是 1.2V，如果负责监控 1.2V 电压轨的TPS3704 的比较器(SENSE3) 不能正常工作，会发生什么情况呢？故障检测功能失效有四种可能的原因（这称为失效模式分布）：
过压阈值太高。
欠压阈值太低。
比较器完全无法工作。
比较器可以工作，但复位线卡在高电平，因此无法传达故障。
如果比较器进入这些失效模式之一，则系统中不会有任何指示，直到监控器作出反应。这种未被检测到的监控器故障会导致运行错误，如果未在 FTTI 内发现，驾驶员可能会受伤。因此，比较器的故障是潜在的并且处于休眠状态，直到监控器作出反应。
运用一种称为内置自检 (BIST)的机制可防止监控器故障情况。理想情况下，BIST 应该是自动的，并且在每次给监控器供电（点火开关接通）时运行。图 2 所示为欠压故障的手动自检，而图 3 为过压和欠压跳闸点的手动检查。
图 2 针对欠压故障的手动自检
图 3 针对过压和欠压跳闸点的手动检查
在图 2 中，SENSE4 过压 (VIT+) 设置为 5.5V，欠压(VIT–) 设置为 2V。VIT+是设置的过压跳闸点，VIT–是设置的欠压跳闸点。能够设计启动机制，以便每次打开点火开关时，都会触发手动欠压，从而将 SENSE4 拉低至其欠压跳闸点以下，并将 RESET2 置为低电平。此过程将确认欠压比较器和 RESET 逻辑工作正常。这是一种低覆盖率的自检方案，因为它只检查一个 SENSE 通道并作为其他通道的伪表示。
图 3 显示的方案用于检查高于或低于阈值的过压和欠压跳闸点，并在 SENSE 通道上实施检查（此处对于汽车摄像头的运行至关重要）。在该方案中，LM10011 与电压识别 (VID) 接口结合使用。VID 接口的不同逻辑组合在三个值（标称值、过压测试值和欠压测试值）之间改变 LM10011 的内部 DAC输出电流 (IDAC_OUT)。公式 1、2 和 3 说明了如何使用 LM10011 来触发过压和欠压故障。
公式 1.
其中 VSENSEx为感应电压，1.2V 为监控的电压。
根据公式 1，对于要检查的标称输出电压，选择 R1 和 R2 可以在 SENSEx 引脚上获得 0.8V 电压。
应设置公式 2 的值，以便在设置用于过压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定过压跳闸点。
公式 2.
应设置公式 3 的值，以便在设置用于欠压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定欠压跳闸点：
公式 3.
其中，IDAC(ovtest)>IDAC(nom)>IDAC(uvtest)。
现在考虑图 3 所示实施的 BIST 方案直接影响的功能安全指标。在计算功能安全指标时，有两个关键方面会很重要：单点故障诊断覆盖率和潜在故障诊断覆盖率。使用了窗口监控器来提高单点故障诊断覆盖率的成绩，因此通过实施 BIST 方案，潜在故障诊断覆盖率从 0% 跃升至 60%。这有助于降低潜在时基故障率。
各种自检方法都可提高潜在故障指标，以确保监控器始终有效。为了将自检作为一种安全机制，需要在每次接通点火开关时或在一个行驶周期中或者在激活摄像头系统功能的任何时候进行一次测试。图 4 所示的流程图展示了该方案。目标是在系统进入活动状态或任务工作模式之前执行自检方案。图 4 中的着色区域显示了自检方案的附加模块，这些模块可提高潜在故障指标。
图 4 显示自检方案实施情况的流程图
结论
根据应用选择合适的监控器很重要，一旦选定，就可使用简单的机制来改善潜在故障指标并避免电源轨故障转化成危险。
" alt="一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法">一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法国家统计局12日发布数据，5月份，全国居民消费价格指数（CPI）同比上涨0.3%，涨幅与上月相同，环比下降0.1%；全国工业生产者出厂价格指数（PPI）同比降幅比上月收窄1.1个百分点，环比上涨0.2%。国内物价持续平稳运行。
CPI环比季节性略降，同比涨幅与上月相同——
“5月份，消费市场运行总体平稳，全国CPI环比季节性下降，同比涨幅与上月相同。扣除食品和能源价格的核心CPI同比上涨0.6%，继续保持温和上涨。”国家统计局城市司首席统计师董莉娟说。
从环比看，CPI下降0.1%，降幅略小于近十年同期平均下降0.2%的水平。其中，食品价格由上月下降1.0%转为持平；非食品价格由上月上涨0.3%转为下降0.2%，影响CPI环比下降约0.14个百分点。
“非食品价格中，小长假后出行热度季节性减退，飞机票、交通工具租赁费和长途汽车价格分别环比下降9.4%、7.9%和2.7%；受国际油价变动影响，国内汽油价格环比下降0.8%。”董莉娟说。
从同比看，CPI上涨0.3%，涨幅与上月相同。其中，食品价格下降2.0%，影响CPI同比下降约0.37个百分点。食品中，鸡蛋、鲜果和食用油价格分别下降8.5%、6.7%和5.1%，降幅均有收窄；牛肉、羊肉和禽肉类价格分别下降12.9%、7.5%和2.9%，降幅继续扩大。
近段时间，牛肉价格的持续下跌，引发不少关注。“跟去年比，肉牛每斤下跌了4到5元，同比下降30%到40%。”安徽阜阳兴申农牧有限公司总经理普超群说，牛肉价格下行，一方面是由于供大于求，近年来牛存栏量不断增长，但市场消费需求不旺，另一方面由于国外整体养殖成本下降，进口牛肉价格低对本土市场造成一定冲击。
中国宏观经济研究院研究员刘雪燕分析，今年1至5月，CPI总体低位运行，既有翘尾因素，也有食品价格下降的影响。前5个月，食品价格同比下降2.8%。
PPI环比由降转涨，同比降幅收窄——
5月份，受部分国际大宗商品价格上行及国内工业品市场供需关系改善等因素影响，PPI环比上涨0.2%，改变了前6个月连续下降趋势。其中，生产资料价格由上月下降0.2%转为上涨0.4%。
受国际市场有色金属价格上行影响，国内有色金属冶炼和压延加工业价格环比上涨3.9%，其中铜冶炼、铝冶炼、金冶炼价格分别上涨7.0%、3.4%、2.8%。
煤炭主产地供应偏紧，“迎峰度夏”补库需求陆续释放，煤炭开采和洗选业价格环比上涨0.5%。
大规模设备更新等政策逐步落地见效，钢材市场预期向好，黑色金属冶炼和压延加工业价格环比上涨0.8%。
从同比看，5月份，我国PPI下降1.4%，降幅比上月收窄1.1个百分点。其中，生产资料价格降幅收窄1.5个百分点，生活资料价格降幅收窄0.1个百分点。
消费市场持续回暖，物价有望温和回升——
业内人士分析指出，不管是从同比、环比还是核心CPI变化来看，近段时间，CPI变化都在改善，表明消费需求处于持续恢复态势。
在刚刚过去的端午假期，国内文旅、餐饮、零售等市场需求增长、人气旺盛，夏日消费热力涌动。商务部商务大数据显示，假期里全国重点零售和餐饮企业销售额比去年同期增长9.8%。全国示范步行街客流量、营业额同比分别增长11.7%和9.2%。
“今年以来，核心CPI涨幅保持稳定，PPI总体低位回升，表明市场供求关系改善，需求持续恢复。”刘雪燕说。
商务部等多部门出台《2024年家政兴农行动工作方案》《推动消费品以旧换新行动方案》《汽车以旧换新补贴实施细则》；工业和信息化部等五部门联合开展2024年新能源汽车下乡活动……近期以来，稳经济政策持续发力，着力扩大国内需求，提振市场信心。
“下阶段，随着供应增加，食品价格仍然将处于季节性低位。工业消费品在以旧换新政策影响下，消费需求有望回升，价格总体将稳中略升。服务价格则在服务需求逐步恢复推动下有望继续回升。”国家统计局新闻发言人刘爱华说，综合这几个因素判断，下阶段CPI有望低位温和回升。
（新华社北京6月12日电 记者潘洁、魏玉坤、吴慧珺）
" alt="5月份物价持续平稳运行">5月份物价持续平稳运行
记者从市发展改革委获悉，今年以来，我市新能源汽车产业发展势头强劲，1至8月营收已突破120亿元，同比增长28.3% ，全年有望突破180亿元。
我市抢抓全省新能源汽车产业发展机遇，加快延链补链强链，推动产业链资源集聚与价值提升，现已集聚汽车产业规上（限上）企业超百家，产品覆盖汽车轻量化材料、新能源电池材料、汽车电子和功率器件三大重点领域，“池州元素”在新能源汽车赛道上日渐增多。在“制造端”，我市围绕整车企业及其一二级供应商产品目录和投资意向，梳理汇川技术、万丰奥威等重点对接企业30户；新引进亿元以上项目47个、总投资116亿元。目前，全市纳入省新能源汽车统计监测平台企业109户，其中零部件企业63户，后市场企业46户。
我市通过政策红利激活消费潜力，1至8月，全市汽车报废更新、置换更新申请补贴资金超3000万元，带动消费超3亿元；发放汽车消费券350万元，带动消费1.25亿元。新能源汽车零售额增速高于汽车类零售总额增速26.7个百分点。
此外，持续优化充电基础设施布局，为新能源汽车产业发展保驾护航。目前已建成各类充电桩1.74万个、换电站9座，全市车桩比达2.2:1，优于全国平均水平。主城区内基本形成半径小于2公里的充换电服务圈，实现充电站“县县全覆盖”、充电桩“乡乡全覆盖”。（记者许倩琪）
编辑： 刘晓东" alt="前8个月池州市新能源汽车产业营收超120亿元">前8个月池州市新能源汽车产业营收超120亿元在她的示范带动下，其他兄弟姐妹也都争相赡养老人，抢着把老人接到自己家中服侍。张梅颖的孝亲敬老行为，为弘扬尊老爱老传统美德树立了榜样，她也因此被评为太和县“最美儿媳”、阜阳市“最美媳妇”。传承家风，助力老龄事业发展。教师出身的张梅颖，深知家风家教的重要性。她十分重视对下一代的培养，从小就对孩子进行世界观、人生观、价值观教育，教导他们孝老敬老、成才报国。在她的教育下，两个孩子分别毕业于中国人民公安大学和北京大学，现就职于公安部和共青团中央，他们在各自的工作岗位上忠诚踏实、勤奋有为，成为单位的年轻骨干。
作为全国“五好家庭”的主要成员，张梅颖积极参与家风家教宣讲活动。2024年3月以来，她多次应邀参加了由阜阳市纪委机关、组织部、监察委员会、妇联联合开展的“清风颍淮，家风助廉”家风家教主题活动，以《传承好家风 建设好家庭》为题进行宣讲。她深知良好的家风对于社会风尚的形成具有重要影响，而尊老爱老的传统美德也应在家风传承中得以延续。她的宣讲帮助更多人认识到尊老爱老的重要性，为推进老年友好型社会建设营造了良好的氛围。
" alt="全国“敬老爱老助老模范人物”——张梅颖">全国“敬老爱老助老模范人物”——张梅颖90vs体育讯 北京时间1月30日，中国足协官方公布了准入名单，中超球队全部通过，广州队也通过了准入。
各相关会员协会、俱乐部：
根据《中国足球协会关于开展2024赛季中超、中甲和中乙联赛俱乐部准入工作的通知》，经俱乐部提交材料、各会员协会初审、中国足球协会系统审查、债务清欠公示和俱乐部在规定时间内妥善解决投诉等流程，上海海港等44家俱乐部获得2024赛季中国足球协会职业联赛准入资格，名单如下：
一、上海海港足球俱乐部有限公司
二、浙江职业足球俱乐部有限公司
三、成都蓉城足球俱乐部有限公司
四、上海申花足球俱乐部有限公司
五、北京国安足球俱乐部有限责任公司
六、武汉三镇足球俱乐部有限公司
七、天津津门虎足球俱乐部有限公司
八、长春亚泰足球俱乐部有限责任公司
九、河南足球俱乐部股份有限公司
十、梅州客家足球俱乐部有限公司
十一、沧州雄狮足球俱乐部有限公司
十二、青岛海牛足球俱乐部有限公司
十三、南通支云足球俱乐部有限公司
十四、四川九牛足球俱乐部有限责任公司
十五、青岛西海岸足球俱乐部有限公司
十六、石家庄功夫足球俱乐部有限公司
十七、广西平果哈嘹足球俱乐部有限公司
十八、南京城市足球俱乐部有限公司
十九、济南兴洲足球俱乐部有限公司
二十、佛山南狮足球俱乐部有限公司
二十一、延边龙鼎足球俱乐部有限公司
二十二、黑龙江冰城足球俱乐部有限公司
二十三、辽宁沈阳城市足球俱乐部有限责任公司
二十四、上海嘉定汇龙足球俱乐部有限公司
二十五、广州足球俱乐部股份有限公司
二十六、苏州东吴足球俱乐部有限公司
二十七、重庆铜梁龙足球俱乐部有限公司
二十八、大连英博足球俱乐部有限公司
二十九、无锡吴钩足球俱乐部有限公司
三十、江西庐山足球俱乐部有限公司
三十一、青岛红狮足球俱乐部有限公司
三十二、广西蓝航足球俱乐部有限责任公司
三十三、北京理工足球俱乐部有限公司
三十四、江西黑马青年足球俱乐部有限公司
三十五、湖北青年星足球俱乐部有限公司
三十六、南通海门珂缔缘足球俱乐部有限公司
三十七、泰安天贶足球俱乐部有限公司
三十八、海南之星职业足球俱乐部有限公司
三十九、湖南湘涛足球俱乐部有限责任公司
四十、泉州亚新足球俱乐部有限公司
四十一、廊坊荣耀之城足球俱乐部有限公司
四十二、深圳青年人足球俱乐部有限公司
四十三、陕西联合足球俱乐部有限公司
四十四、广西恒宸足球俱乐部有限公司
特此通知。
" alt="足协官方公布准入名单：中超球队全部通过 ">足协官方公布准入名单：中超球队全部通过声明中写道：“关于今后的活动，经过成员及工作人员的多次讨论，我们决定让每位成员拥有面对自我的时间，暂时停下脚步，作为充电期，暂停MY FIRST STORY的乐队活动。”文末补充道：“直到有一天回归之日到来。MY FIRST STORY成员／工作人员一同。”
对于突如其来的休止消息，网络上涌现出惊讶与支持的声音：“我超爱MY FIRST STORY的音乐！直到你们回来，我会一直等待！！支持你们！”“至今多次被乐队拯救，由衷感谢各位。谢谢！静候重逢之日！”“请好好休息，去想去的地方，吃爱吃的东西，过普通的日子！我们等着！”“太震惊了！会一直等待！！！”等热评刷屏。
MY FIRST STORY于2011年夏天在东京涩谷成立，2012年4月以首张完整专辑《MY FIRST STORY》正式出道。此后多次参演全国大型音乐节并与海外艺人合作，是一支颇具人气的摇滚乐队。此次休止虽令粉丝不舍，但更多人选择送上祝福，静待他们充电归来。
" alt="MY FIRST STORY宣布活动休止 成员进入充电期静待回归之日">MY FIRST STORY宣布活动休止 成员进入充电期静待回归之日
張詠惟和楊昱修在龍潭分隊服務有7、8年的時間，平時表現優異，救護技術也很純熟。這回人在國外遇到緊急狀況，展現台灣消防員的專業素養，也發揮救人不分國界的精神。
桃園／林注強、楊明融、沈咨沂 責任編輯／施佳宜
" alt="台灣兩消防遊日看經典賽目睹大叔暈倒 暖心跨海救援登日本新聞網站">台灣兩消防遊日看經典賽目睹大叔暈倒 暖心跨海救援登日本新聞網站北京时间4月25日，NBA季后赛西部首轮，波特兰开拓者以0-4被金州勇士队横扫，对于开拓者“双枪”利拉德和麦科勒姆来说，尽管两人赛季场均得分均创造了生涯新高，但是季后赛表现忽冷忽热却难以达到全明星标准。
由于开拓者队的地理位置不佳，再加上球队战绩常年不景气，这也导致球队之中的球星总是会被人忽略，最明显的例子就是利拉德尽管具备全明星实力，但是却连续两年无缘全明星赛，这让利拉德本人和喜欢利拉德的球迷感觉很冤枉。
本赛季，利拉德常规赛场均贡献27分，这创造了职业生涯新高，可是开拓者队的战绩却是勉强排名西部第八位，这既有西部竞争激烈的客观原因，也有利拉德常规赛表现起伏波动很大的主观因素。
季后赛面对“苦主”勇士队，开拓者队的实力明显不能与勇士相抗衡，被淘汰的概率很大，再加上主力中锋努尔契奇伤停三场，这导致双枪利拉德和麦科勒姆总是深陷包夹之中。可即便是这种情况，开拓者双枪又时常自身经常状态低迷，这无疑加大了被横扫的概率。
4场系列赛，利拉德3场砍下30+，但是第二场系列赛也出现过17投5中，12次投篮打铁的情况。作为开拓者队的核心球员，利拉德即便是手感火热都很难战胜勇士队，更何况利拉德手感不佳时。
利拉德的搭档麦科勒姆是联盟中新科的“亿元先生”，如果单从他常规赛场均23分、3.6篮板和3.6助攻的表现来看，他具备亿元的实力，可是季后赛比赛中，麦科勒姆的表现却是起伏很大。
状态好时，麦科勒姆真可以做到“人挡杀人、佛挡杀佛”，可状态不好时，他的表现就像是业余篮球运动员。4场系列赛，麦科勒姆两场砍下了30+，其中还包括首战41分。
可是第二场系列赛，麦科勒姆17投4中，只得到了11分，而第四场战役，他更是12投2中，只交出了6分5篮板。
总而言之，开拓者队被横扫，“双枪”肯定要负很大的责任，毕竟4场系列赛中，“双枪”至少有两场比赛是因为自己的表现很差导致球队落败。换句话说，利拉德没有入选全明星赛，也是有原因的，而对于“亿元先生”麦克勒姆来说，如果他不想被冠以“高薪低能”的大帽子，他还需要提升自己的稳定性，尤其是季后赛关键比赛时的稳定性。
（鸾台）
" alt="双枪常规赛暴走季后赛迷失 亿元先生高薪低能？">双枪常规赛暴走季后赛迷失 亿元先生高薪低能？
综合
百科
娱乐
焦点
时尚
知识
热点
休闲
网站首页
